Feliz Natal a todos!
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Gait and Balance Control Using Dual Quaternion Algebra for a Humanoid Robot
Confiram abaixo os últimos resultados obtidos pela Ana Christine de Oliveira em seu trabalho de mestrado: Nunca me canso de ver o robô andando e mexendo os braços como se estivesse dançando valsa. Detalhe: a trajetória desse movimento dos braços não é pré-programada. O robô mexe automaticamente os braços para otimizar a marcha e garantir o equilíbrio, mesmo com passos mais largos.
V-TOL da NASA em escala reduzida
Confiram o novo V-TOL (Vertical Take-off and Landing) da NASA. Ele decola como um helicóptero, mas em cruzeiro voa como um avião. Confiram:
The state of the art in robotics - highlights from the ICRA 2015 conference
Para quem às vezes não entende o quão importante é ter um artigo no ICRA, esse vídeo mostra o porquê: simplesmente é a conferência onde estão publicados os trabalhos de robótica mais sensacionais e com os robôs mais legais do mundo. Confiram:
Atrias, o robô da Oregon State University, resistindo a boladas sucessivas
Fico imaginando o que o pessoal do Stop Robot Abuse iria dizer sobre esse vídeo:
Chegou o Spot, o mais novo mascote da Boston Dynamics
Quem acompanha o blog já viu vários robôs da Boston Dynamics: Big Dog , Alpha Dog e companhia . Todos são impressionantes, mas também costumam ser bem barulhentos. O mais novo mascote da família, além de ser versátil como os outros, também é mais silencioso. Confiram o Spot:
Robô Darci pegando objetos no meio de arbustos
Esse vídeo do Healthcare Robotics , liderado pelo Charles Kemp, é particularmente interessante. O robô possui uma espécie de pele que provê uma interface tátil, de tal maneira que ele é capaz de tatear em meio a um arbusto cheio de obstáculos não modelados para pegar um molho de chaves. Confiram: