Esse é um vídeo de 8 minutos, mas que vale a pena assistir. Nele, os autores do trabalho apresentam diversas técnicas de interação com o meio no qual o robô está inserido. Em um deles, o robô interage com os objetos à sua volta com o propósito de extrair seus modelos cinemáticos. Em outro, o robô planeja um conjunto de ações que são modificadas em tempo real quando objetos inesperados aparecem em seu caminho. A ideia é construir modelos sobre ambientes não-estruturados que permitam manipulações e interações mais eficazes. Confiram: