Postagens

Mostrando postagens de dezembro 26, 2013

Produtos voltados à robótica de reabilitação

Depois de um tempo de volta ao Brasil, fiquei abismado de ver que vários pesquisadores em robótica aqui no país não conhecem a variedade de aplicações existentes fora do meio industrial ou fora da robótica móvel terrestre e aérea. Uma área muito quente é a da robótica de reabilitação, sendo que existem inclusive vários produtos comerciais disponíveis no mercado (a esmagadora maioria é feita fora do país, para variar). Abaixo seguem alguns exemplos:

Fórum especializado em robótica

Todo mundo que programa bastante sabe o quão útil pode ser um fórum de discussões. Muitas dúvidas são comuns a mais de um usuário, e quando elas são respondidas, todos se beneficiam. Seguindo essa filosofia, um pessoal resolveu abrir um fórum de discussões no stackexchange: http://robotics.stackexchange.com/ Eu dei uma olhada e fiquei impressionado com a qualidade de algumas respostas. Recomendo fortemente sua utilização para todos aqueles que trabalham com robótica, principalmente em um nível mais prático.

Quadrirrotores utilizados para publicidade em venda de imóveis

Até fiquei com vontade de comprar esta casa de meros 6,1 milhões de dólares. Só que acho que não vai dar, pois é longe da UFMG. =p

Schaft, o humanóide que venceu o DARPA Robotics Challenge

Duas coisas me chamaram a atenção nesse vídeo. A primeira foi o fato do robô realmente fazer autonomamente coisas bastante complexas. A outra é que ele parece que está andando para trás. Confiram:

Controle do movimento da junta do cotovelo por meio de FES

O grupo de pesquisa do Antônio , lá da UnB, conseguiu fazer o controle completo da junta do cotovelo por meio da ativação do bíceps e tríceps usando estimulação elétrica funcional (FES): Para quem acompanha os trabalhos do Antônio, esse já foi um bom avanço, no que diz respeito a FES, em relação ao trabalho fizemos juntos em 2011, no artigo  B. V. Adorno, A. P. L. Bó, and P. Fraisse, Interactive Manipulation Between a Human And a Humanoid: When Robots Control Human Arm Motion, The 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011. Nesse trabalho anterior, apenas o bíceps era ativado. Parabéns, Antônio!