Trabalho sobre robótica de assistência na UFMG
Compartilho com vocês um vídeo sobre um trabalho realizado pelo Ernesto sob minha supervisão e a do prof. Carlos Julio. Neste trabalho, o robô realiza uma tarefa de assistência na qual ele serve uma bebida a um usuário que está em sua frente. O robô recebe a informação de onde a pessoa está por meio de um sensor Microsoft Kinect, podendo assim se adaptar caso a pessoa se mexa. Confiram: