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Mostrando postagens de fevereiro 23, 2012

Integração do ROS com o Adept

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O pessoal do LIRMM, ao invés de usar um sistema tabajara para controle do Adept Viper que eles têm, deveria usar o ROS para controlar o robô. Segue um vídeo sem graça, mas que mostra a integração do ROS com o Viper, o que potencialmente pode causar um impacto importante na vida das pessoas que sofrem para usar o robô.