Cientopia: ciência da utopia da ciência

Esse outro aqui é interessante também. O robô se apoia na mesa para colocar um objeto embaixo dela. Agora uma coisa que eu não estou certo é sobre até onde o método é geral o suficiente... A falta de generalidade nas técnicas propostas é um problema recorrente em robótica. É bem comum o pessoal ter uma idéia e "testar para ver se funciona". Como bem expôs Karl Popper em suas obras, essa abordagem positivista (i.e., "confirmacionista") gera vários problemas.  De acordo com ele, o certo seria o contrário: primeiro propõe-se a teoria e então realiza-se o experimento na tentativa de invalidá-la ou achar seus pontos fracos. Então a teoria é refinada e esse processo continua.  A vantagem é que a teoria tende a ser bem refinada, geral e os experimentos têm todo o suporte teórico (não o contrário, o que caracteriza o processo de indução, o que resulta em vários problemas). É bem comum eu encontrar colegas da área que não sabem nem discordar sobre esses assuntos, simpl

O Sébastien Lengagne é um colega que trabalho comigo no LIRMM e agora está no Japão (bem, estava. Agora ele teve que voltar por causa das catástrofes). Ele vem fazendo um trabalho consistente sobre o andar de robôs humanóides. Confiram o vídeo. Vale lembrar que esse é um dos problemas  mais difíceis na ciência, tanto na robótica quanto do ponto de vista da biomecânica. Apesar de ter muita gente trabalhando nessa parte, em pleno século 21 a marcha humana ainda não é 100% compreendida.