Gait and Balance Control Using Dual Quaternion Algebra for a Humanoid Robot
Confiram abaixo os últimos resultados obtidos pela Ana Christine de Oliveira em seu trabalho de mestrado: Nunca me canso de ver o robô andando e mexendo os braços como se estivesse dançando valsa. Detalhe: a trajetória desse movimento dos braços não é pré-programada. O robô mexe automaticamente os braços para otimizar a marcha e garantir o equilíbrio, mesmo com passos mais largos.