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Mostrando postagens de fevereiro 18, 2013

Teleoperação usando Kinect e o formalismo de quatérnios duais

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O pessoal do LARA publicou recentemente um trabalho muito interessante relacionado à teleoperação de manipuladores usando quatérnios duais unitários e captura de gestos usando Kinect. Parabéns pela equipe, realmente ficou muito legal. Confiram o vídeo: