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Mostrando postagens de dezembro 8, 2009

Humanoids 2009

Estou participando da conferência Humanoids 2009 e, diferente do que fiz quando estive na Romênia, vou tentar dar uma cobertura em tempo real do que se passa. Para começar, vi uns trabalhos legais e realmente eu percebi que esta é minha comunidade científica. Trata-se de uma conferência pequena, com cerca de 200 artigos submetidos e menos de 100 artigos aceitos. Assim, em geral os trabalhos têm vários pontos em comum e dá para trocar umas idéias. Boa parte dos trabalhos é sobre manutenção do equilíbrio e geração de marcha, sendo que tem alguns trabalhos muito bons de controle. Até agora vi uns dois relacionados com a manipulação a dois braços, o que me interessa muito, mas nenhum envolvendo a problemática de uma forma global, ou seja, considerando simultaneamente força e posição e integração com um sistema de visão. Por enquanto fico por aqui, mas em breve venho com mais notícias sobre a principal conferência internacional sobre robótica humanóide.