Manipulação bimanual
Um pessoal da Bélgica fez um experimento muito interessante de manipulação a dois braços. Neste experimento, os robôs manipulam simultaneamente um objeto que possui uma câmera de em sua superfície. A tarefa consiste em manipular o objeto ao mesmo tempo que a câmera é posicionada de tal maneira que uma pessoa sempre fique no campo de visão do robô.