"Alô criançada, o JACO chegou"
Depois de algum tempo sem saber se o braço JACO ia chegar na UFMG, ele finalmente chegou. Tinham até apostado que ele não ia chegar, dado o volume de burocracia que existe para trazer um equipamento como este. Claro que eu tinha apostado que ele ia chegar, afinal era eu um dos responsáveis por trazê-lo. Não precisa nem dizer que eu ganhei a aposta... =) As fotos abaixo são do dia que ele chegou. A primeira mostra o pessoal contente segurando um braço completo (seis graus de liberdade mais a mão) e uma versão reduzida (dois graus de liberdade mais a mão). Depois de instalá-lo em minha sala, fizemos um test-drive. O robô é bem bacana. Ainda não deu tempo de programá-lo, mas olha só o que o pessoal mundo afora tem feito com ele: 1) Robótica de assistência : Esse vídeo é particularmente legal, pois um sujeito na cadeira de rodas coloca suco em seu copo, inclusive manuseando um canudo. O legal mesmo é no final do vídeo, quando são mostradas as cenas com as coisas que
