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Mostrando postagens de julho 28, 2012

Sistema para controlar um manipulador usando aprendizagem por reforço

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No vídeo abaixo, os autores implementam um sistema de aprendizagem por reforço que é capaz de fazer com que o robô empilhe vários blocos coloridos, sem conhecer os modelos cinemático e dinâmico e sem conhecer também o ângulo de cada junta. A única informação que o robô possui é a informação visual dos blocos que estão sendo manipulados. Interessante.

Robótica chega à produção de plantas ornamentais

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Enquanto em vários países desenvolvidos a robótica já é uma realidade no cotidiano das pessoas, aqui no Brasil as pessoas acham que robótica é simplesmente coisa de acadêmico. Na melhor das hipóteses, a grande maioria das pessoas no Brasil com razoável nível de educação acha que robótica só é utilizada na indústria de produção em massa. Por exemplo, poucas pessoas costumam vislumbrar esse tipo de aplicação: Número curioso: na França existe cerca de 150 empresas de robótica cadastradas no GDR (Groupement de Recherche en Robotique - Grupo de Pesquisa em Robótica).