Postagens

Mostrando postagens com o rótulo UAV

Avião autônomo que decola e pousa em barco não tripulado

Imagem
"In what are believed to be the first-ever flight cycles of an unmanned aircraft based on an unmanned boat, Flexrotor launches from a remotely-controlled skiff while underway, climbs out as a helicopter, transitions to wing-borne flight, images the skiff while flying at low and high speeds, transitions back to thrust-borne flight, and retrieves autonomously onboard. The aircraft then shuts down, is automatically refueled and restarted, and repeats the first flight, finally being secured onboard in a docking station." Confiram:

State-Estimation For Aggressive Flight in GPS-Denied environments using Onboard Sensing

Imagem
Poxa, quero esse avião para mim!

Quadrirrotores tocando música do James Bond

Imagem
Vídeo bem produzido, trabalho bem feito, resultado impressionante. Agora um robocope* aéreo é capaz de tocar vários instrumentos musicais para reproduzir a música-tema do James Bond. *Sim, acabei de criar um neologismo. Robocope: grupo de robôs cooperativos .=)

A bola voadora japonesa

Imagem

Quadrotor GRASP Laboratory

Fugindo um pouco da temática "humanóides", posto aqui um vídeo de um quadrotor da Universidade da Pennsylvania. Confiram:

UAVs reconfiguráveis

O pessoal da Suiça não apenas se contentou em fazer um monte de UAVs (Unmanned Aerial Vehicle), como os UAVs se juntam de uma forma reconfigurável e voam juntos formando uma unidade completamente integrada. Agora o detalhe de construção: a estrutura que eles utilizaram me parece isopor... Confiram:

Real-time simulation and 3D visualisation for an unmanned helicopter

I developed this simulator while I was in Brazil, from 2006 to 2008. A very good dynamic model of the Raptor 90 was embedded in this simulator. Besides, it's quite easy to implement any attitude controller, observers, etc, once the 3D engine and dynamic simulator are separated from the controller (different software components), and thus the user can work in a high level environment without the overhead of learning low level calls for graphics update or for model update.