Trabalho de robótica médica feito por pesquisadores brasileiros (UnB e UFMG) e franceses (LIRMM)
Já faz uns meses que a Mariana Bernardes , eu, o Philippe Poignet e o Geovany Borges publicamos um artigo na Mechatronics . Este artigo foi resultado de um trabalho exemplar que a Mariana realizou durante o seu doutorado e que eu tive oportunidade de participar, principalmente na parte relacionada com quatérnios duais e com planejamento de rotas. O legal é que nós tínhamos feito vídeos tanto da simulação quanto do experimento, mas acabamos esquecendo de colocá-los no Youtube. Hoje, porém, eles foram ao ar. Confiram: Simulação da inserção de agulhas flexíveis em ambientes dinâmicos: Experimentos in-vitro :