Postagens

Mostrando postagens de novembro 11, 2013

Trabalho de robótica médica feito por pesquisadores brasileiros (UnB e UFMG) e franceses (LIRMM)

Já faz uns meses que a Mariana Bernardes , eu, o Philippe Poignet e o Geovany Borges publicamos um artigo na Mechatronics . Este artigo foi resultado de um trabalho exemplar que a Mariana realizou durante o seu doutorado e que eu tive oportunidade de participar, principalmente na parte relacionada com quatérnios duais e com planejamento de rotas. O legal é que nós tínhamos feito vídeos tanto da simulação quanto do experimento, mas acabamos esquecendo de colocá-los no Youtube. Hoje, porém, eles foram ao ar. Confiram: Simulação da inserção de agulhas flexíveis em ambientes dinâmicos: Experimentos in-vitro :

Vídeo sobre o meteoro que caiu na Rússia em fevereiro

Ainda não deixo de ficar impressionado com o vídeo sobre o meteoro que caiu em fevereiro na Rússia. As análises indicam que o impacto foi muito maior que o inicialmente previsto e que a chance disso ocorrer novamente é maior do que se esperava.