Detecção de pontos de contato sem conhecer o meio ambiente
O título já diz tudo:
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HRP-2 realizando movimentos com múltiplos pontos de contato
O Sébastien Lengagne vem desenvolvendo um trabalho consistente na parte de robótica humanóide. O vídeo abaixo mostra um experimento em que seu robô se apoia numa mesa para conseguir colocar uma bola numa caixa mais à frente. Interessante e não trivial. Confiram: