Postagens

Mostrando postagens de setembro 7, 2008

GUI para Linux.

Eu confesso que nunca tinha gostado muito de fazer software com janelinhas, botões, etc. Talvez porque eu tivesse a impressão que as bibliotecas nunca eram enxutas o suficiente ou então não eram muito bem escritas. Pelo menos essa era a impressão que eu tive quando tive que programar algumas coisas nesse sentido há uns 6 anos atrás. Além disso, meu foco sempre foi mais voltado para o desenvolvimento de software para hardware embarcado, principalmente para aplicações em robótica. Sendo assim, os firmwares que eu escrevi em geral tinham um foco grande no desempenho e na grande maioria das vezes era altamente dependente do hardware. Contudo, nos últimos dois anos eu passei a trabalhar bastante num nível mais alto de abstração. No meu mestrado eu trabalho com o problema de planejamento de rotas aplicado à robótica móvel e em paralelo participo de um projeto de construção de um helimodelo autônomo para inspeção de linhas de transmissão . No problema de planejamento de rotas, a visualizaçã