Cientopia: ciência da utopia da ciência

Talvez muitos de vocês se lembram do Big Dog, aquela mula robótica que fez sucesso há alguns anos atrás. Agora o robô que está fazendo sucesso é o Little Dog: Não fiquem com a pulga atrás da orelha (não me contive), pois o robô sabe galopar também:

Se eu não me engano, o Sébastien Cotton, antigo colega aqui no LIRMM, está trabalhando nesse robô. Me pareceu bem legal. Uma coisa que me chamou atenção foi o uso de Series Elastic Actuation, cujo objetivo é aumentar a passividade das juntas, permitindo controle de impedância com baixos ganhos. Muita gente tá usando isso, principalmente no contexto de interação humano/robô.