Gait and Balance Control Using Dual Quaternion Algebra for a Humanoid Robot

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Confiram abaixo os últimos resultados obtidos pela Ana Christine de Oliveira em seu trabalho de mestrado:



Nunca me canso de ver o robô andando e mexendo os braços como se estivesse dançando valsa. Detalhe: a trajetória desse movimento dos braços não é pré-programada. O robô mexe automaticamente os braços para otimizar a marcha e garantir o equilíbrio, mesmo com passos mais largos.

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