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Humano e robô carregam uma mesa com uma bola em cima, sem que a bola caia

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Este vídeo é resultado de um trabalho feito pelo pessoal do LIRMM, mais especificamente pela equipe da qual eu fazia parte. Um humano e um robô carregam uma mesa sobre a qual encontra-se uma bola e o objetivo é carregar a mesa sem que a bola caia. A informação de força e a retroalimentação visual são utilizadas para realizar a tarefa e o resultado é excelente. Confiram:

HRP-2 realizando movimentos com múltiplos pontos de contato

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O Sébastien Lengagne vem desenvolvendo um trabalho consistente na parte de robótica humanóide. O vídeo abaixo mostra um experimento em que seu robô se apoia numa mesa para conseguir colocar uma bola numa caixa mais à frente. Interessante e não trivial. Confiram:

How to hurt humanoid robots

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Parece que o tempo que o Sébastien Lengagne está passando no JRL está fazendo bem para a pesquisa dele. Olhem o último vídeo que ele fez relacionado à marcha de robôs.