Robô Darci pegando objetos no meio de arbustos

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Esse vídeo do Healthcare Robotics, liderado pelo Charles Kemp, é particularmente interessante. O robô possui uma espécie de pele que provê uma interface tátil, de tal maneira que ele é capaz de tatear em meio a um arbusto cheio de obstáculos não modelados para pegar um molho de chaves. Confiram:


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