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Robô esquiador

Vejam o robozinho esquiador que o pessoal da Eslovênia desenvolveu. Quero ver se ele tem as manhas de participar da nossa competição anual de esqui brasileiro!

Hoap 3, pegue a laranja!

Segue um vídeo do robô HOAP3 seguindo uma bola laranja. O trabalho foi realizado por Sébastien Lengagne , um colega aqui do LIRMM. Vejam que há o controle da cabeça e também o controle da marcha do robô. Nada mau!

Robô industrial capaz de escalar escadas

Vídeo impressionante do robô industrial Kuka subindo escadas. Este robô é projetado para trabalhar em um ambiente industrial, notadamente em operações de montagem e desmontagem, pick and place, etc. Contudo, devido à sua versatilidade ele também pode realizar tarefas mais inusitadas, como essa do vídeo:

Robôs assistentes, de resgate, etc.

O Rogério colocou um post bem interessante no blog dele, sobre coisas que o motivam a continuar na pesquisa. O vídeo que o inspirou é esse aqui:

Path planning using the standard ARW path planner

Este é um vídeo antigo (maio de 2007) sobre meu trabalho em planejamento de rotas, mas nem por isso ele deixa de ser legal. Confiram:

Real-time simulation and 3D visualisation for an unmanned helicopter

I developed this simulator while I was in Brazil, from 2006 to 2008. A very good dynamic model of the Raptor 90 was embedded in this simulator. Besides, it's quite easy to implement any attitude controller, observers, etc, once the 3D engine and dynamic simulator are separated from the controller (different software components), and thus the user can work in a high level environment without the overhead of learning low level calls for graphics update or for model update.

Uma breve história de Nikola Tesla

Visitando o videoblog do Rogério eu me deparei com um dos videos mais legais sobre história da ciência que vi em toda minha vida. Confiram: