Active Constraints Using Vector Field Inequalities for Surgical Robots

-
Confiram o Spotlight Video sobre o trabalho que vamos apresentar no ICRA 2018:


Disponibilizarei em breve os vídeos no robô real. =)

Comentários

Postar um comentário

Postagens mais visitadas deste blog

Programando PIC em Linux: Ferramentas

-
Estou montando um ambiente de desenvolvimento para PIC em Linux. Pelo que eu pude constatar, a Microchip não disponibiliza o mesmo número de ferramentas para Linux quanto para Windows, mas ainda assim existe um conjunto de ferramentas livres para o sistema do pinguim: Compilador - SDCC ; Coleção de utilitários para PIC - gputils; Gravadora - Hardware para o programador serial compatível com JDM da Olimex. Existem outras opções mais sofisticadas no site da Olimex, mas o design JDM é bem simples e barato. O único inconveniente é que ele usa porta serial real, sendo que os conversores USB/Serial não costumam funcionar. Gravadora - Software de gravação picprog; IDE - Piklab . Link para vários utilitários (gravadora, IDE, etc) - GNUPIC . Existe também este pequeno tutorial mostrando como programar em C para PIC. Existe também este outro que é mais completo. Na página do Scott Dattalo existe mais ferramentas e dicas para uma utilização mais eficiente do PIC. Um conjunto básico de ferra...
Leia mais

Shakey: um dos mais importantes milestones da robótica autônoma

-
Imagem
Shakey, construído na segunda metade da década de 60, foi o primeiro robô móvel de propósito geral capaz de raciocinar e escolher suas próprias ações a partir de comandos gerais em linguagem natural. Naquela época ele já tinha algoritmos para controle de movimento, algoritmos de localização, planejamento de rotas, percepção e tomada de decisão. Ao se locomover, o robô tremia bastante, daí o nome Shakey. Confiram um vídeo histórico:
Leia mais

Atalho para inserção de referências cruzadas no Lyx do MacOS

-
Para quem usa LyX no MacOS, às vezes é muito frustrante saber que seus atalhos favoritos do LyX no Linux não funcionam no MacOS. Um jeito simples é ir em LyX->Preferences->Editing->Shortcuts e adicionar seus atalhos. Por exemplo, caso o atalho seja para inserção de referências cruzadas, basta escolher a função dialog-show-new-inset ref ( https://wiki.lyx.org/FAQ/Referencing ) e digitar o atalho desejado como, por exemplo, ctrl+option+i R . Nesse caso, quando o usuário quiser inserir uma referência cruzada, ele deverá apertar ctrl, option e a letra i, simultaneamente, e em seguida a letra 'r'.
Leia mais