Romeo and Juliet e o ano de 1999: manipulação cooperativa e interação humano-robô

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Olha só o que o Khatib já fazia no final da década de 90. O vídeo mostra conceitos relacionados a controle no espaço nulo, controle de corpo completo e interação humano-robô. Tudo isso numa época em que não existia ROS e os pesquisadores tinham que fazer o tratamento de baixo nível de todos os sensores e atuadores.



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