Manipulação cooperativa usando manipuladores móveis
O grupo da Daniela Rus vem realizando um trabalho bem interessante de manipulação cooperativa usando manipuladores móveis. Neste primeiro vídeo, dois Kukabots trabalham cooperativamente para montar uma mesa do IKEA:
Já neste vídeo, os robôs cooperam na manipulação de objetos deformáveis enquanto desviam de obstáculos:
Neste último vídeo, os robôs interagem com as pessoas na montagem dos móveis do IKEA. O vídeo é muito interessante, pois mostra que, algumas vezes, a interação não é muito boa e os humanos ficam um pouco perdidos, até mesmo frustrados. Esse tipo de honestidade intelectual nem sempre é muito aparente nos vídeos feitos na área de robótica.
Já neste vídeo, os robôs cooperam na manipulação de objetos deformáveis enquanto desviam de obstáculos:
Neste último vídeo, os robôs interagem com as pessoas na montagem dos móveis do IKEA. O vídeo é muito interessante, pois mostra que, algumas vezes, a interação não é muito boa e os humanos ficam um pouco perdidos, até mesmo frustrados. Esse tipo de honestidade intelectual nem sempre é muito aparente nos vídeos feitos na área de robótica.
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