Trabalho de robótica médica feito por pesquisadores brasileiros (UnB e UFMG) e franceses (LIRMM)

Já faz uns meses que a Mariana Bernardes, eu, o Philippe Poignet e o Geovany Borges publicamos um artigo na Mechatronics. Este artigo foi resultado de um trabalho exemplar que a Mariana realizou durante o seu doutorado e que eu tive oportunidade de participar, principalmente na parte relacionada com quatérnios duais e com planejamento de rotas. O legal é que nós tínhamos feito vídeos tanto da simulação quanto do experimento, mas acabamos esquecendo de colocá-los no Youtube. Hoje, porém, eles foram ao ar. Confiram:

Simulação da inserção de agulhas flexíveis em ambientes dinâmicos:



Experimentos in-vitro: