Integração do ROS com o Adept

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O pessoal do LIRMM, ao invés de usar um sistema tabajara para controle do Adept Viper que eles têm, deveria usar o ROS para controlar o robô.

Segue um vídeo sem graça, mas que mostra a integração do ROS com o Viper, o que potencialmente pode causar um impacto importante na vida das pessoas que sofrem para usar o robô.


Comentários

Polyana disse…
Ainda bem que o pessoal do lirmm não fala português e mesmo se colocarem seu post no Google tradutor, não vão entender o verdadeiro sentido de "tabajara"!
24 de fevereiro de 2012 às 17:13
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