HRP2 apoiando na mesa para colocar um objeto embaixo dela: oportunidade para filosofia

Esse outro aqui é interessante também. O robô se apoia na mesa para colocar um objeto embaixo dela. Agora uma coisa que eu não estou certo é sobre até onde o método é geral o suficiente...

A falta de generalidade nas técnicas propostas é um problema recorrente em robótica. É bem comum o pessoal ter uma idéia e "testar para ver se funciona". Como bem expôs Karl Popper em suas obras, essa abordagem positivista (i.e., "confirmacionista") gera vários problemas. 

De acordo com ele, o certo seria o contrário: primeiro propõe-se a teoria e então realiza-se o experimento na tentativa de invalidá-la ou achar seus pontos fracos. Então a teoria é refinada e esse processo continua. 

A vantagem é que a teoria tende a ser bem refinada, geral e os experimentos têm todo o suporte teórico (não o contrário, o que caracteriza o processo de indução, o que resulta em vários problemas).

É bem comum eu encontrar colegas da área que não sabem nem discordar sobre esses assuntos, simplesmente porque eles nunca tiveram contato com esse tipo de assunto. Não é à toa que recentemente eu tenho visto várias conferências sobre metodologias científicas em robótica (que por sinal é considerada uma "ciência" bem imatura, inclusive do ponto de vista de procedimentos de análise e experimentais).

Não é por acaso que algumas técnicas ficam e viram um clássico e outras só fazem volume. E eu diria que estas últimas são bem a maioria.