HRP2 andando em cima dos obstáculos
O Sébastien Lengagne é um colega que trabalho comigo no LIRMM e agora está no Japão (bem, estava. Agora ele teve que voltar por causa das catástrofes). Ele vem fazendo um trabalho consistente sobre o andar de robôs humanóides. Confiram o vídeo.
Vale lembrar que esse é um dos problemas mais difíceis na ciência, tanto na robótica quanto do ponto de vista da biomecânica. Apesar de ter muita gente trabalhando nessa parte, em pleno século 21 a marcha humana ainda não é 100% compreendida.
Vale lembrar que esse é um dos problemas mais difíceis na ciência, tanto na robótica quanto do ponto de vista da biomecânica. Apesar de ter muita gente trabalhando nessa parte, em pleno século 21 a marcha humana ainda não é 100% compreendida.
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