MOPED: Object Recognition and Pose Estimation for Manipulation

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Me deparei com um framework bem legal para reconhecimento de objeto e estimação de pose para manipulação. É Certeza que vou tentar usá-lo em algum projeto. Inclusive, a galera que o desenvolveu é bem forte na área de robótica de assistência.

http://personalrobotics.ri.cmu.edu/projects.php



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