IHMC, o brinquedo do Sébastien Cotton

Se eu não me engano, o Sébastien Cotton, antigo colega aqui no LIRMM, está trabalhando nesse robô. Me pareceu bem legal. Uma coisa que me chamou atenção foi o uso de Series Elastic Actuation, cujo objetivo é aumentar a passividade das juntas, permitindo controle de impedância com baixos ganhos. Muita gente tá usando isso, principalmente no contexto de interação humano/robô.

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