Hoap 3 realizando manipulação a dois braços

Posto aqui um vídeo (dedicado principalmente para a Carlinha) já um pouco antigo de um experimento que realizei com o robô Hoap3. O objetivo foi definir tarefas simples que pudessem ser realizadas automaticamente pelo pequeno robô. As tarefas seguem um formalismo matemático que nos permite definí-las  defini-las* facilmente. Confiram:

*Acabei de levar uma bronca: oxítona terminada em i nunca é acentuada...