Path planning using the standard ARW path planner
Este é um vídeo antigo (maio de 2007) sobre meu trabalho em planejamento de rotas, mas nem por isso ele deixa de ser legal. Confiram:
Shakey: um dos mais importantes milestones da robótica autônoma
Shakey, construído na segunda metade da década de 60, foi o primeiro robô móvel de propósito geral capaz de raciocinar e escolher suas próprias ações a partir de comandos gerais em linguagem natural. Naquela época ele já tinha algoritmos para controle de movimento, algoritmos de localização, planejamento de rotas, percepção e tomada de decisão. Ao se locomover, o robô tremia bastante, daí o nome Shakey. Confiram um vídeo histórico:
Comentários
Eh com pessoas como voce a ciencia se mantem acesa!
Mas por acaso o tal objeto vermelho é uma mesa?
Pois que tal vender seu demo para as mudanças Granero?
aeeeeeeee
:P
mas ai, so de curiosidade, quantas paginas tem o artigo sobre esse método?