Livro clássico sobre robótica

Para quem procura um livro básico sobre robótica, principalmente tópicos relacionados à navegação, com técnicas relativamente simples de serem implementadas aí vai a dica: Where am I?

As técnicas apresentadas não representam o estado da arte em robótica, uma vez que o livro foi publicado em 1996. No entanto, o livro representa um bom ponto de partida. E melhor, o livro pode ser baixado gratuitamente.

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