Cientopia: ciência da utopia da ciência

Nem tudo dá certo a primeira fez que fazemos algo. Com robôs é a mesma coisa e algumas vezes eles simplesmente não fazem o que eles deveriam fazer. Esse vídeo mostra os bastidores do trabalho de interação humano-robô que foi realizado nesse outro vídeo: https://youtu.be/jhvJtDc1cIU.

Olha só o que o Khatib já fazia no final da década de 90. O vídeo mostra conceitos relacionados a controle no espaço nulo, controle de corpo completo e interação humano-robô. Tudo isso numa época em que não existia ROS e os pesquisadores tinham que fazer o tratamento de baixo nível de todos os sensores e atuadores.

Shakey, construído na segunda metade da década de 60, foi o primeiro robô móvel de propósito geral capaz de raciocinar e escolher suas próprias ações a partir de comandos gerais em linguagem natural. Naquela época ele já tinha algoritmos para controle de movimento, algoritmos de localização, planejamento de rotas, percepção e tomada de decisão. Ao se locomover, o robô tremia bastante, daí o nome Shakey. Confiram um vídeo histórico: