Jaco robot opening a shelf

Segue abaixo o vídeo de um pequeno experimento usando o robô manipulador JACO. Baseado numa especificação algébrica de alto nível, o robô gera todo o plano necessário para abrir o armário (que nesse caso é, de fato, uma tarefa muito simples) e faz a execução de tudo automaticamente.

Este experimento preliminar foi executado pelo doutorando Ernesto Lana no LEX - Laboratório de Experimentos, um dos laboratórios vinculados ao grupo de pesquisa MACRO.

Evidentemente, este é um experimento em andamento e o experimento final será muito mais completo, com muito mais tarefas envolvidas. Vou postando os resultados regularmente aqui no blog. Segue o vídeo: