Controle do movimento da junta do cotovelo por meio de FES
O grupo de pesquisa do Antônio, lá da UnB, conseguiu fazer o controle completo da junta do cotovelo por meio da ativação do bíceps e tríceps usando estimulação elétrica funcional (FES):
Para quem acompanha os trabalhos do Antônio, esse já foi um bom avanço, no que diz respeito a FES, em relação ao trabalho fizemos juntos em 2011, no artigo
Parabéns, Antônio!
Para quem acompanha os trabalhos do Antônio, esse já foi um bom avanço, no que diz respeito a FES, em relação ao trabalho fizemos juntos em 2011, no artigo
B. V. Adorno, A. P. L. Bó, and P. Fraisse, Interactive Manipulation Between a Human And a Humanoid: When Robots Control Human Arm Motion, The 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011.Nesse trabalho anterior, apenas o bíceps era ativado.
Parabéns, Antônio!
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