Robô Jedi em Stanford
Os alunos do Khatib fizeram com que um Kuka lightweight se tornasse um robô jedi em um projeto de fim de disciplina. Confiram:
Shakey: um dos mais importantes milestones da robótica autônoma
Shakey, construído na segunda metade da década de 60, foi o primeiro robô móvel de propósito geral capaz de raciocinar e escolher suas próprias ações a partir de comandos gerais em linguagem natural. Naquela época ele já tinha algoritmos para controle de movimento, algoritmos de localização, planejamento de rotas, percepção e tomada de decisão. Ao se locomover, o robô tremia bastante, daí o nome Shakey. Confiram um vídeo histórico:
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