Pêndulo invertido com esteróides: os quadrirrotores chegaram
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Sistema de telepresença da Suitable Technologies
Mais uma spin-off da Willow Garage fazendo produtos legais: a Suitable Technologies está produzindo um sistema de telepresença que parece ser bem bacana. Confiram:
Willow Garage vai fechar?
Notícia potencialmente bombástica para os roboticistas: http://beta.spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/willow-garage-to-shut-down/?utm_source=internaltoggle&utm_medium=widget&utm_campaign=fromlegacy Será que a Willow Garage vai fechar?
Teleoperação usando Kinect e o formalismo de quatérnios duais
O pessoal do LARA publicou recentemente um trabalho muito interessante relacionado à teleoperação de manipuladores usando quatérnios duais unitários e captura de gestos usando Kinect. Parabéns pela equipe, realmente ficou muito legal. Confiram o vídeo:
Jorge Cham no TED
O Jorge Cham foi ao TEDx falar sobre o gap entre a ciência que é produzida nos laboratórios e como ela chega às massas. Interessante, apesar que eu achava que o Jorge ia ser mais engraçado pessoalmente. Confiram:
Espaço dual de cooperação no MIT
Esta foi a primeira implementação do espaço dual de cooperação no MIT/MERS. Ela foi realizada na última visita que eu fiz em janeiro de 2013. Durante uns três dias (incluindo o tempo que eu tive para ensinar a teoria por trás do método), Steve Levine, Enrique Fernández González, Ameya Shroff e eu implementamos uma versão simplificada das técnicas que eu tinha proposto em "B.V. Adorno, P. Fraisse, and S. Druon, Dual position control strategies using the cooperative dual task-space framework, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei: IEEE, 2010, pp. 3955-3960. O vídeo mostra dois robôs WAM manipulando colaborativamente um bloco. O robô da direita é controlado em posição, enquanto o da esquerda faz compensação da gravidade. A tarefa consiste em segurar o bloco sem derrubá-lo, sendo que enquanto a pessoa move o robô da esquerda, o robô da direita se alinha para compensar o movimento. Apesar de simples, o experimento serviu para demo...
Robô da UnB alia robótica à arte
Bem legal o robô. Realmente as piscadas ficaram bem realistas, porém o movimento da cabeça poderia ser um pouquinho mais suave...