Cientopia: ciência da utopia da ciência

Esta foi a primeira implementação do espaço dual de cooperação no MIT/MERS. Ela foi realizada na última visita que eu fiz em janeiro de 2013. Durante uns três dias (incluindo o tempo que eu tive para ensinar a teoria por trás do método), Steve Levine, Enrique Fernández González, Ameya Shroff e eu implementamos uma versão simplificada das técnicas que eu tinha proposto em  "B.V. Adorno, P. Fraisse, and S. Druon, Dual position control strategies using the cooperative dual task-space framework, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei: IEEE, 2010, pp. 3955-3960. O vídeo mostra dois robôs WAM manipulando colaborativamente um bloco. O robô da direita é controlado em posição, enquanto o da esquerda faz compensação da gravidade. A tarefa consiste em segurar o bloco sem derrubá-lo, sendo que enquanto a pessoa move o robô da esquerda, o robô da direita se alinha para compensar o movimento. Apesar de simples, o experimento serviu para demo...

Bem legal o robô. Realmente as piscadas ficaram bem realistas, porém o movimento da cabeça poderia ser um pouquinho mais suave...

Eu quero um kit completo! (Meros USD 5000,00...)

Antes era o Big Dog, que foi aprimorado até se parecer com uma mula robótica. Agora a mula ficou ainda maior e trota como um cavalo. Vejam o nível de sofisticação desse robô, inclusive com um sistema de reconhecimento de comandos de voz e sistema de navegação completo, que inclui mapeamento do ambiente e planejamento de rotas. Agora só falta fazerem um vídeo de um humanóide qualquer cavalgando essa besta robótica...

Este é o tipo de projeto que quando vemos pensamos "nossa, que legal, por que não pensei nisso antes?". Simples, porém genial.

Para aqueles que são frequentemente assediados com propostas de submissão para publicação de artigos, mas não sabem se o veículo é idôneo ou não. Vale a pena conferir a lista abaixo: http://scholarlyoa.com/2012/12/06/bealls-list-of-predatory-publishers-2013/ Por exemplo, olhem o email que eu recebi: " Science Publishing Group is an independent international publisher of 50+ open access, online, peer-reviewed journals covering a wide range of academic disciplines. From the google scholar, we get one of your original creative research paper titled Semi-automatic needle steering system with robotic manipulator published in Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on . We expect you describe the state-of-the-art in this field, such as the new contributions, ideas, or clarifications that resulted after the conference paper was presented. We expect your revised and extended paper will be published in the first issue of our journals! Please click the follo...

Achei o Santo Graal da utilização de equações no gmail: GmailTeX! http://alexeev.org/gmailtex.html Basta escrever a equação do Latex que ele já transforma numa imagem inserida no texto do email. Ele funciona inclusive no bate-papo!