Detecção de pontos de contato sem conhecer o meio ambiente
O título já diz tudo:
Experimental robotics
Mais robôs na disciplina "Experimental Robotics", ministrada pelo Khatib em Stanford.
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Julho de 2011 e o Matlab...
...simplemente não tem um plot decente, com uma boa interface com o Latex. Vergonha para a Mathworks, que cobra caro por um software e não provê mecanismos para se criar figuras de qualidade? Ou será que a Mathworks não faz isso porque a demanda é pequena? Ou será culpa de quem usa Word e de quem faz figura feia, e então a demanda é pequena? Ou será que exijo demais do mundo? Ou será que é porque estou no fim da redação da tese e ainda tenho que apanhar com essa figuraaaaaaaaaaaaaargh ?!
Programando PIC em Linux: Ferramentas
Estou montando um ambiente de desenvolvimento para PIC em Linux. Pelo que eu pude constatar, a Microchip não disponibiliza o mesmo número de ferramentas para Linux quanto para Windows, mas ainda assim existe um conjunto de ferramentas livres para o sistema do pinguim: Compilador - SDCC ; Coleção de utilitários para PIC - gputils; Gravadora - Hardware para o programador serial compatível com JDM da Olimex. Existem outras opções mais sofisticadas no site da Olimex, mas o design JDM é bem simples e barato. O único inconveniente é que ele usa porta serial real, sendo que os conversores USB/Serial não costumam funcionar. Gravadora - Software de gravação picprog; IDE - Piklab . Link para vários utilitários (gravadora, IDE, etc) - GNUPIC . Existe também este pequeno tutorial mostrando como programar em C para PIC. Existe também este outro que é mais completo. Na página do Scott Dattalo existe mais ferramentas e dicas para uma utilização mais eficiente do PIC. Um conjunto básico de ferra...
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