Humano e robô carregam uma mesa com uma bola em cima, sem que a bola caia
Este vídeo é resultado de um trabalho feito pelo pessoal do LIRMM, mais especificamente pela equipe da qual eu fazia parte. Um humano e um robô carregam uma mesa sobre a qual encontra-se uma bola e o objetivo é carregar a mesa sem que a bola caia. A informação de força e a retroalimentação visual são utilizadas para realizar a tarefa e o resultado é excelente. Confiram: