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Trabalho na UFMG: navegação utilizando aviões autônomos

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O Gustavo Avellar, que acabou de concluir seu mestrado na UFMG, disponibilizou um vídeo muito legal com os resultados obtidos em sua pesquisa. O trabalho trata do problema de cobertura de uma superfície utilizando múltiplos aviões autônomos. Confiram:

Reportagem sobre robótica de assistência na UFMG

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Os trabalhos relacionados a robótica de assistência realizados aqui na UFMG por meu grupo de pesquisa foram notícia na TV UFMG. Vale a pena ressaltar que esse trabalho foi feito em parceria com o prof. Carlos Julio, que lidera as pesquisas relacionadas a interfaces cérebro-máquina. Infelizmente, ele não foi citado na reportagem, aparentemente porque o foco foi mais na parte de robótica. Teve também uma imprecisão na reportagem. Ela diz que a detecção da intenção do movimento por meio de sinais cerebrais já está integrada ao disparo da execução da tarefa por parte do robô. Isso não é verdade. O robô executa a tarefa de maneira autônoma e nós realmente conseguimos detectar a intenção de movimento, mas de maneira separada. Ainda falta um trabalho de integração que depende de alguns fatores tecnológicos. Ainda assim, a reportagem ficou bem legal. Para quem não quiser ver o programa desde o início, a reportagem em si começa em 5:38. Confiram: