Cientopia: ciência da utopia da ciência

Aparentemente, o Vijay Kumar retomou o trabalho de manipulação cooperativa que ele havia realizado na década de 90. Não me lembro se na época ele já trabalhava com interação humano robô, mas o fato é que agora ele está realizando experimentos com o PR2. Confiram:

Neste vídeo o PR2 interpreta comandos em linguagem natural e executa todas as ações necessárias para preparar um delicioso (?) affogato. Confiram: P.S.: Para quem não sabe o que é um affogato, a Wikipedia responde: http://en.wikipedia.org/wiki/Affogato

Este vídeo mostra o PR2 abrindo portas pesadas, navegando autonomamente, interagindo com pessoas e comprando café, tudo fora do laboratório e em uma situação bastante realista. Parece simples realizar tudo isso, dado o atual estágio de desenvolvimento da robótica, mas não é. Confiram:

Quem acompanha os trabalhos feitos com o PR2 sabe que, em geral, tudo é executado beeeem lentamente. Nesse vídeo o pessoal realmente mostra uma aplicação mais realista, na qual o PR2 reconhece alguns objetos bem complexos que passam em cima de uma esteira e os pega em uma velocidade relativamente alta. Já é uma grande evolução para essa classe de robôs. Confiram:

Sem dúvida, à medida em que robôs pessoais forem amplamente comercializados e passarem a interagir com não-especialistas, novos meios de programação serão necessários para prover maior versatilidade a esses assistentes robóticos. Nessa linha, uma abordagem muito interessante é a programação por demonstração, em que a pessoa interage com o robô de maneira a ensiná-lo a resolver uma determinada tarefa. Tem um pessoal do Willow Garage que está seguindo por essa linha e já implementou algumas coisas relacionadas à programação por demonstração no PR2. Confiram: Obs.: Vejam os "efeitos colaterais" da programação por demonstração ao final do vídeo. =)

O título já diz tudo. O trabalho, realizado por um alemão que agora está fazendo doutorado com o Mike Stilman, é bem interessante. Confiram o vídeo:

Eu sempre tenho dificuldades em avaliar o que é sério ou não, mas que o PR2 cata "cocô", ele cata!

O Willow Garage apresentou o seu projeto de robótica de assistência. Numa parceria com a Georgia Tech e um paciente que sofreu derrame, eles estão desenvolvendo tecnologias de interação homem/robô que ajudem esse paciente a ter uma maior autonomia em seu dia-a-dia. Confiram o vídeo e vejam como robôs podem ser úteis para a humanidade.

O PR-2, um robô que custa $ 400 000,00, é capaz de jogar sinuca. O detalhe é que ele foi programado para essa tarefa em apenas uma semana. Confiram:

O robô PR2 do Willow Garage não é o mais avançado, não é o mais bonito e nem o mais pop dentre os robôs humanóides e assistentes. Mas pelo fato dele possuir um sistema integrado de desenvolvimento, o pessoal consegue implementar coisas rapidamente nele. Confiram o vídeo do PR2, o robô garçon:

Bem, esse vídeo deveria aparecer somente no próximo ICRA (Principal conferência de robótica do mundo) que vai se passar no Alasca, mas pelo visto ele vazou na Internet. Confiram (antes da conferência, se me permitem o trocadilho):