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Marcelo Viana fala sobre a matemática no Brasil e Fantástico Mundo da Matemática

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Entrevista muito interessante com Marcelo Viana sobre o panorama da matemática no Brasil: Além disso, quem quiser aprender um pouco mais sobre matemática de um jeito divertido e intrigante, vale a pena acompanhar o canal Fantástico Mundo Matemático do Prof. Régis Varão .

Pérolas da vida acadêmica: Stephen Hawking e os visitantes do futuro

O aluno chega no professor e diz: — Professor, tenho um comunicado importante e escolho você porque... bem, você é você. O professor, intrigado, espera que o aluno continue. — Aparentemente, o Stephen Hawking fez uma festa secreta e, supostamente, esperou alguém do futuro que nunca chegou a aparecer. O professor, ainda calado e ligeiramente atônito, aguarda pacientemente o que o aluno tem a dizer. Este então continua: — Como Hawking é uma personalidade conhecida, caso isso realmente tenha acontecido, provavelmente os historiadores do futuro se lembrarão do ocorrido. O professor, já pensando com seus botões em como as pessoas sabiam da festa se esta era secreta, ainda continua calado, enquanto o aluno prossegue: — Eu deduzo que ninguém apareceu na festa porque: 1) os humanos do futuro não conseguiram viajar no tempo; 2) ou foram extintos antes de aprenderem viajar no tempo; 3) ou aprenderam a viagem no tempo, mas tiveram algo melhor para fazer e não quiseram voltar no t...

Active Constraints Using Vector Field Inequalities for Surgical Robots

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Confiram o Spotlight Video sobre o trabalho que vamos apresentar no I CRA 2018 : Disponibilizarei em breve os vídeos no robô real. =)

Novo WALK-MAN

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Mais leve, mais forte, mais... veloz!? Sim, tudo verdade, o WALK-MAN foi melhorado, apesar de ainda não ser rápido como o Usain Bolt, tampouco como uma pessoal comum. Ainda assim, não deixa de ser interessante (e talvez impressionante), ainda mais para quem tem noção do quão difícil é fazer um humanoide assim. Confiram:

10 anos de ROS!

ROS 10 Year Montage from OSRF on Vimeo .

Pérolas da vida acadêmica: o filtro de Calma

Certo dia o professor pede para o aluno estudar o Filtro de Kalman para que ele fosse usado em um problema de estimação específico. Eis que, algum tempo depois, o aluno escreve um email para o professor e avisa que a pesquisa está avançando bem e que ele já começou a estudar o Filtro de Calma . CALMAAAAA??? Sim é preciso muita calma nessa hora...

Para aqueles que afirmavam que robôs não pulam, eis a pá de cal

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Robôs, inclusive humanoides, pulam há bastante tempo (o robô do MIT já dava mortal na década de 80 e o Asimo já pulava em 2010, inclusive com uma perna só ). Ainda assim, alguns acreditavam que isso não era suficiente para dizer que robôs "pulavam" (não faço ideia de qual critério no qual essas pessoas se baseavam, pois a definição de pulo é bem precisa...). Agora, porém, a Boston Dynamics resolveu botar uma pá de cal no assunto: Para matar a saudade do ASIMO pulando no início da década de 2010: Para matar saudade dos robôs do MIT Leg Lab fazendo coisas incríveis desde a década de 1980: