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Trabalho do MACRO: Human-Robot Cooperative Manipulation Using a Leader-Follower-Based Approach

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Entrevista sobre o panorama da robótica no Brasil

Tive a oportunidade de dar uma entrevista para o jornal A Tribuna sobre o panorama da robótica no Brasil. Confiram aqui: http://macro.ppgee.ufmg.br/index.php/79-news/106-interview-with-prof-bruno-adorno-in-the-newspaper-a-tribuna P.S.: Eles utilizaram uma foto antiga que havia sido tirada pela própria UFMG. Essa foto gerou, inclusive, uma comparação com o José Aldo . Um dos motivos para eles não terem usado uma outra foto que forneci foi porque ela era de baixa resolução. Conclusão: devo tirar uma foto nova de divulgação urgentemente! =-)

Robôs tocando Ace of Spades

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Para quem gosta de rock n' roll e robôs, a banda Compressorhead é uma ótima pedida. Confiram:

Leve o Brasil para as olimpíadas biônicas

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O Projeto EMA (Empowering Mobility and Autonomy) envolve diferentes departamentos da Universidade de Brasília e outros parceiros. Eles buscam desenvolver e disponibilizar tecnologia para a pessoa com deficiência. Recentemente, o trabalho que fizeram em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com paraplegia foi selecionado para participar das primeiras olimpíadas biônicas, o Cybathlon . Eles são a única equipe da América Latina na competição que ocorrerá em outubro na Suíça. Para conhecer mais e saber como ajudar: http://catarse.me/ema

SpotMini da Boston Dynamics

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Confiram SpotMini, o novo robô da Boston Dynamics:

Trabalho feito no MACRO: Parsimonious kinematic control of nonholonomic mobile manipulators

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Dois últimos trailers do ICRA 2016

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Esses são os dois últimos trailers do ICRA 2016. O primeiro é intitulado "Incredible Machines" enquanto o segundo é intitulado "Mini-micro robots". Apesar de estar com uma certa frustração de ter um artigo a ser apresentado lá e não ter obtido o financiamento para ir à conferência, fico feliz em saber que o nível continua muito alto. Confiram:    P.S.: Para quem estiver intrigado sobre a razão de haver um pato de borracha em todos os vídeos, o pato é o mascote da conferência nesse ano. Assim sendo, todos os vídeos têm que ter um pato, preferencialmente sendo utilizado ativamente pelos robôs.