Fido vs Spot — Animal vs Robot
Se um dia algum de meus robôs resolver se rebelar contra mim, comprarei um cachorro!
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Jaco robot opening a shelf
Segue abaixo o vídeo de um pequeno experimento usando o robô manipulador JACO. Baseado numa especificação algébrica de alto nível, o robô gera todo o plano necessário para abrir o armário (que nesse caso é, de fato, uma tarefa muito simples) e faz a execução de tudo automaticamente. Este experimento preliminar foi executado pelo doutorando Ernesto Lana no LEX - Laboratório de Experimentos, um dos laboratórios vinculados ao grupo de pesquisa MACRO . Evidentemente, este é um experimento em andamento e o experimento final será muito mais completo, com muito mais tarefas envolvidas. Vou postando os resultados regularmente aqui no blog. Segue o vídeo:
Novo robô Atlas e falência tecnológica do país
Fazia muito tempo que eu não escrevia aqui no blog, sendo que eu já havia cogitado em desativá-lo. Contudo, vi um vídeo do novo Atlas, da Boston Dynamics, que me chamou a atenção por dois motivos. O primeiro é que o robô é simplesmente incrível, o que reforça o que eu já vinha falando há anos: a Boston Dynamics está pelo menos uns dez anos à frente de qualquer outro grupo ou instituição que trabalha com humanoides. O segundo motivo é que aqui na UFMG temos um projeto para construir o humanóide Poppy . Esse projeto foi submetido no início de 2014, mas aprovado apenas no final daquele ano, sendo que eu só assinei o termo de outorga (documento que dá início oficial ao projeto) em julho de 2015 e até hoje, praticamente março de 2016, a verba ainda não entrou. Logo o projeto está como muitos projetos no Brasil: no papel. Dado que esse tipo de coisa não acontece só comigo e costuma ser um problema crônico, fica clara a mensagem: não quere...
Gait and Balance Control Using Dual Quaternion Algebra for a Humanoid Robot
Confiram abaixo os últimos resultados obtidos pela Ana Christine de Oliveira em seu trabalho de mestrado: Nunca me canso de ver o robô andando e mexendo os braços como se estivesse dançando valsa. Detalhe: a trajetória desse movimento dos braços não é pré-programada. O robô mexe automaticamente os braços para otimizar a marcha e garantir o equilíbrio, mesmo com passos mais largos.
V-TOL da NASA em escala reduzida
Confiram o novo V-TOL (Vertical Take-off and Landing) da NASA. Ele decola como um helicóptero, mas em cruzeiro voa como um avião. Confiram:
The state of the art in robotics - highlights from the ICRA 2015 conference
Para quem às vezes não entende o quão importante é ter um artigo no ICRA, esse vídeo mostra o porquê: simplesmente é a conferência onde estão publicados os trabalhos de robótica mais sensacionais e com os robôs mais legais do mundo. Confiram: