Cybathon, a competição que vai levar a robótica de assistência a seus limites. O vídeo diz tudo: Mais informações podem ser encontradas no site http://www.cybathlon.ethz.ch/
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Manipulação de corpo completo
O Fredy, meu aluno de mestrado, fez um experimento bem bacana relacionado à manipulação de corpo completo usando um manipulador móvel. Confiram:
Robô jogador de ping-pong
Editado no dia 29/03/14: Aparentemente, este vídeo é um engodo! Vejam aqui: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/video-friday-elastic-snakebots-and-watson-serves-sxsw
Novo smartphone da Google terá tecnologias que vêm da robótica e da visão computacional
A Google lançou o projeto Tango, cujo objetivo é levar os smartphones a um outro nível tecnológico por meio da incorporação de tecnologias usualmente utilizadas na robótica e em visão computacional. O vídeo mostra algumas features como realidade virtual, SLAM visual e estimação de orientação (estimação de atitude, para os mais íntimos) usando este telefone. Confiram:
Poppy, o humanoide opensource
Vi, gostei, vou fazer um. Ponto. Poppy Overview from Poppy Project on Vimeo . Quem estiver interessado em mais detalhes, basta entrar na página do projeto: http://www.poppy-project.org/
Inserção de agulhas flexíveis em ambientes 3D contendo obstáculos que se movem
Este vídeo é o resultado de um trabalho que a Mariana Bernardes , eu e mais dois professores fizemos na área de robótica médica. Basicamente, desenvolvemos um método para planejamento de rotas 3D de agulhas flexíveis em ambientes dinâmicos. O sistema é capaz de escolher o melhor ponto de entrada para a agulha, assim como sua rota em ambientes que envolvem incertezas e com obstáculos (que representam os órgãos internos de um indivíduo) que se movem devido a movimentos fisiológicos. Publicamos este resultado no Journal of Control, Automation and Electrical Systems (Springer) e parte dos resultados de simulação é mostrada no vídeo abaixo. Mais detalhes podem ser encontrados em M. C. Bernardes, B. V. Adorno, G. a. Borges, and P. Poignet, “3D Robust Online Motion Planning for Steerable Needles in Dynamic Workspaces Using Duty-Cycled Rotation,” J. Control. Autom. Electr. Syst. , no. 2010, Jan. 2014.
SAR-401, o Robonauta russo
Rússia e Estados Unidos sempre foram grandes rivais na corrida espacial. Do ponto de vista da robótica, os americanos estavam ganhando. Os russos correram atrás e agora alcançaram os americanos. Confiram SAR-401, o robonauta russo. P.S.: Foi só eu que achei que a trilha sonora parece saída de uma rave decadente do leste europeu?