O grupo da Daniela Rus vem realizando um trabalho bem interessante de manipulação cooperativa usando manipuladores móveis. Neste primeiro vídeo, dois Kukabots trabalham cooperativamente para montar uma mesa do IKEA: Já neste vídeo, os robôs cooperam na manipulação de objetos deformáveis enquanto desviam de obstáculos: Neste último vídeo, os robôs interagem com as pessoas na montagem dos móveis do IKEA. O vídeo é muito interessante, pois mostra que, algumas vezes, a interação não é muito boa e os humanos ficam um pouco perdidos, até mesmo frustrados. Esse tipo de honestidade intelectual nem sempre é muito aparente nos vídeos feitos na área de robótica.
