Carina, o carro autônomo da USP de São Carlos
O Carina, o carro autônomo da USP de São Carlos, fez um passeio nas ruas da cidade sem a presença de um motorista. Parabéns a todos os que participaram do projeto! Confiram:
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Avião autônomo que decola e pousa em barco não tripulado
"In what are believed to be the first-ever flight cycles of an unmanned aircraft based on an unmanned boat, Flexrotor launches from a remotely-controlled skiff while underway, climbs out as a helicopter, transitions to wing-borne flight, images the skiff while flying at low and high speeds, transitions back to thrust-borne flight, and retrieves autonomously onboard. The aircraft then shuts down, is automatically refueled and restarted, and repeats the first flight, finally being secured onboard in a docking station." Confiram:
UBR-1, o novo manipulador móvel da Unbounded Robotics
Preço: USD 35.000,00. Ou seja, mais barato que a MARIA (Manipulator Robot for Interaction and Assistance) da UFMG, que custou cerca de USD 50.000,00.
Reportagem sobre visão ativa na UFMG
Segue abaixo o vídeo realizado no laboratório coordenado pelo prof. Jerome Baron do Instituto de Ciências Biológicas da UFMG. Eles atualmente estão estudando o sistema de visão da coruja e, dentre outras coisas, estão utilizando algumas técnicas de modelagem comumente utilizadas em robótica. Confiram:
Simulação de robôs usando MORSE
Na mesma linha do Gazebo, o MORSE é uma alternativa para simulação realista de robôs. O interessante é que o motor gráfico é fornecido pelo Blender. Confiram: MORSE 1.0 Trailer from HCAI TUM on Vimeo .
Controle multi-modal para interação humano-robô
A equipe do Philippe Fraisse fez um trabalho bem bacana de interação humano-robô, no qual uma pessoa e um robô interagem numa tarefa conjunta. O objetivo é apertar parafusos em uma porta. Confiram: