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Controle multi-modal para interação humano-robô

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A equipe do Philippe Fraisse fez um trabalho bem bacana de interação humano-robô, no qual uma pessoa e um robô interagem numa tarefa conjunta. O objetivo é apertar parafusos em uma porta. Confiram:

Estacionamento de bicicletas robotizado no Japão

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Simplesmente fantástico. Confiram:

Hangout com grandes nomes da robótica nos EUA

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Descobri hoje um negócio chamado "We the geeks". Basicamente, o Vijay Kumar, que agora está na Casa Branca (Washington DC, EUA), faz um hangout com outros roboticistas que atuam nos EUA. Neste episódio, ele fala com a Alison Okamura, o Rodney Brooks, o Matt Mason, a Robin Murphy e a Daniela Rus. Apesar de longo, vale a pena conferir o vídeo:

Nem todo robô precisa ter rodas ou pernas...

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Já imaginaram uma bola "robótica"? Confiram:

Reportagem sobre robótica de assistência na UFMG

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Os trabalhos relacionados a robótica de assistência realizados aqui na UFMG por meu grupo de pesquisa foram notícia na TV UFMG. Vale a pena ressaltar que esse trabalho foi feito em parceria com o prof. Carlos Julio, que lidera as pesquisas relacionadas a interfaces cérebro-máquina. Infelizmente, ele não foi citado na reportagem, aparentemente porque o foco foi mais na parte de robótica. Teve também uma imprecisão na reportagem. Ela diz que a detecção da intenção do movimento por meio de sinais cerebrais já está integrada ao disparo da execução da tarefa por parte do robô. Isso não é verdade. O robô executa a tarefa de maneira autônoma e nós realmente conseguimos detectar a intenção de movimento, mas de maneira separada. Ainda falta um trabalho de integração que depende de alguns fatores tecnológicos. Ainda assim, a reportagem ficou bem legal. Para quem não quiser ver o programa desde o início, a reportagem em si começa em 5:38. Confiram:

Atlas, o mais novo robô da Boston Dynamics

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Dispositivo mecatrônico para inserção de agulhas feito na UnB

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A Mariana e o Antônio , em conjunto com seus alunos André A. Geraldes e Murilo Marinho e o prof. Geovany Borges, fizeram um trabalho bem legal sobre inserção de agulhas. Eles desenvolveram o dispositivo de inserção, fizeram vários ensaios e validaram o sistema. Confiram o vídeo: